檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "I-Tsyuen Chang".ecommittee (精準) and year="105"
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為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響，將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限，在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…
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傳統中醫把脈為補充及替代醫療當中，極代表性的全身性診斷方式之一。本研究提出一考量阻抗資訊的脈象量測系統，從中醫脈診的角度來增加脈象量測的完整性與多樣性，能夠非常有效率對脈象進行量測；所設計系統含以應…
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多晶鑽石(polycrystalline diamond, PCD)是一種高性能合成材料，具有高硬度、高耐磨性、良好的熱傳導率、低熱膨脹係數等特性，在切削刀具的應用上可獲得良好的加工效果，但這些優異…
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鎳鈦膽道支架(Nitinol Biliary Stent)為一種中空管狀結構的醫療器材，可將其壓縮到運輸系統(Delivery System)內，經由內視鏡的工作通道(Working Channel…
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目前在治療結腸阻塞(colonic obstruction)方面，常以自擴式金屬支 架（self-expandable stents, SEMS）作為緊急手術的替代方案，但腸道 支架置入後可能產…